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pos機(jī)器人收費(fèi)
一、認(rèn)識(shí)示教器TP(Teach Pendant)
1、TP 的作用
（1）點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人
（2）編寫機(jī)器人程序
（3）試運(yùn)行程序
（4）生產(chǎn)運(yùn)行
（5）查閱機(jī)器人的狀態(tài)（I/O 設(shè)置，位置，焊接電流）
2、認(rèn)識(shí)TP 上的鍵（如下圖）
（1）Status Inicators（狀態(tài)指示燈）：指示系統(tǒng)狀態(tài)。
（2）ON/OFF Switch（開關(guān)）：與DEADMAN 開關(guān)一起啟動(dòng)或禁止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
（3）PREV：顯示上一屏幕。
（4）SHIFT key（鍵）：與其它鍵一起執(zhí)行特定功能。
（5）MENUS key（鍵）：使用該鍵顯示屏幕菜單。
（6）Cursor keys（光標(biāo)鍵）：使用這些鍵移動(dòng)光標(biāo)。
（7）STEP key（鍵）：使用這個(gè)鍵在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換。
（8）RESET key（鍵）：使用這個(gè)鍵清除告警。
（9）BACK SPACE key（鍵）：：使用這個(gè)鍵清楚光標(biāo)之前的字符或者數(shù)字。
（10）ITEM key（鍵）：使用這個(gè)鍵選擇它所代表的項(xiàng)。
（11）ENTER key（鍵）：使用該鍵輸入數(shù)值或從菜單選擇某個(gè)項(xiàng)。
（12）POSN key（鍵）：使用該鍵顯示位置數(shù)據(jù)。
（13）ALARMS key（鍵）：使用該鍵顯示告警屏幕。
（14）QUEUE key（鍵）：使用該鍵顯示任務(wù)隊(duì)列屏幕。
（15）APPL INST key（鍵）：使用該鍵顯示測試循環(huán)屏幕。
（16）SATUS key（鍵）：使用該鍵顯示狀態(tài)屏幕。
（17）MOVE MENU key（鍵）：使用該鍵來顯示運(yùn)動(dòng)菜單屏幕。
（18）MAN FCTNS key（鍵）：使用該鍵來顯示手動(dòng)功能屏幕。
（19）Jog Speed keys（鍵）：使用這些鍵來調(diào)節(jié)機(jī)器人的手動(dòng)操作速度。
（20）COORD key（坐標(biāo)系鍵）：使用該鍵來選擇手動(dòng)操作坐標(biāo)系。
（21）Jog keys（鍵）：使用這些鍵來手動(dòng)手動(dòng)操作機(jī)器人。
（22）BWD key（鍵）：使用該鍵從后向前地運(yùn)行程序。
（23）FWD key（鍵）：使用該鍵從前至后地運(yùn)行程序。
（24）HOLD key（鍵）：使用該鍵停止機(jī)器人。
（25）Program keys（程序鍵）：使用這些鍵選擇菜單項(xiàng)。
（26）SHANGHAI-FANUC
（27）FCTN key（鍵）：使用該鍵顯示附加菜單。
（28）Emergency Stop Button（緊急停止按鈕）：使用該鍵停止正在運(yùn)行的程序，關(guān)閉機(jī)器人伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源，并對機(jī)器人實(shí)施制動(dòng)。
3、TP 上的開關(guān)（如下圖）
4、TP 上的指示燈
5、TP 的顯示屏（如下圖）
（1）液晶屏（16*40 行）
（2）顯示各種TOOL 的菜單（有所不同）
（3）Quick/Full 菜單（通過FCTN 鍵選擇）
6、屏幕菜單和功能菜單
（1）屏蔽幕菜單
（2）功能表菜單
（3）快速菜單
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