網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)打印抖動(dòng),介紹一款功能強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)芯片的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)打印抖動(dòng)的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(m.dsth100338.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!
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pos機(jī)打印抖動(dòng)
步進(jìn)電機(jī)由于具有控制簡(jiǎn)單，良好的速度和位置控制被大量用在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療設(shè)備、儀器儀表、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、智能家居......等眾多行業(yè)，實(shí)現(xiàn)讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)相對(duì)容易很多，但是在應(yīng)用中簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)起來(lái)并無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用的需求，我們還可能面對(duì)需要解決一下問(wèn)題：
1）如何減少上位MCU的工作量，比如將對(duì)于電機(jī)的位置速度控制，傳感器限位輸入以及編碼器輸入下放到驅(qū)動(dòng)端？如何規(guī)劃好加減速軌跡曲線(xiàn) 使電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)？
2)電機(jī)在高速啟動(dòng)或停止時(shí)候 燒壞驅(qū)動(dòng)芯片 如何解決？
3)步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)候抖動(dòng)，如何解決？
4)步進(jìn)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行 發(fā)熱嚴(yán)重 如何解決？
5)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片很容易燒壞如何解決？
6)如何降低步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的發(fā)熱量？
7)如何在開(kāi)環(huán)情況下檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的力矩，避免步進(jìn)電路失步？
8)再使用TMC5130TMC2209TMC2208 TMC225時(shí)候高速堵轉(zhuǎn)，如何解決？
......也會(huì)遇到如何提高可靠性、穩(wěn)定性等諸多問(wèn)題。
作為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者TRINAMIC在新的產(chǎn)品TMC5240 TMC2240 TMC2210進(jìn)一步解決了工程師所遇到的問(wèn)題
2023年初新推出的全新升級(jí)的智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TMC5240在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上加入更新的算法，TMC5240采用更新的數(shù)字算法，先進(jìn)出色的功耗管理能力，以及多種保護(hù)功能。滿(mǎn)足各種兩相步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用需求。
一、和上一代TMC5130 TMC2209 TMC2225 TMC2208 TMC2226相比，有以下9部分的功能提升
1. 8點(diǎn)電機(jī)加減速曲線(xiàn)使運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)
TMC5240在上一代TMC5130TMC5160的Six-Point加減速曲線(xiàn)基礎(chǔ)上提升至Eight-Point加減速曲線(xiàn)是運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加平滑，增加新的對(duì)短距離的處理。
在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以隨時(shí)修改運(yùn)動(dòng)參數(shù)TMC5240會(huì)立即響應(yīng)，如下圖所示
2.解決電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片熱量大問(wèn)題 ---功率提升，發(fā)熱量降低
新一代TMC5240 供電電壓范圍4.5-41V 內(nèi)置MOS 3A MAX,2.1A RMS;低 Rdson (HS+LS)：典型值為 230 mΩ (TA=25C)
3.解決步進(jìn)電機(jī)低速抖動(dòng)噪音--靜音斬波Stealthchop切換到高速高動(dòng)態(tài)斬波Spreadcycle切換點(diǎn)沒(méi)有跳動(dòng)。通過(guò)將0x74寄存器sg_angle_offset=1啟動(dòng)該功能
4.解決電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片過(guò)壓燒壞芯片問(wèn)題--新增加OV過(guò)壓保護(hù)引腳，如果外部母線(xiàn)出現(xiàn)過(guò)壓，該引腳開(kāi)啟消耗掉過(guò)高的電壓，保護(hù)芯片不被損壞?？梢栽?x52寄存器OTW_OV_VTH中 配置需要開(kāi)啟的最高電壓閥值。
5.解決電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片高溫?fù)p壞芯片問(wèn)題--TMC5240 2240新增了實(shí)時(shí)監(jiān)控內(nèi)部晶圓溫度功能，可以避免由于高溫?zé)龎男酒??？梢酝ㄟ^(guò)0x51寄存器時(shí)刻獲取芯片內(nèi)部溫度
6.解決熱量大燒壞步進(jìn)電機(jī)問(wèn)題--TMC5240 TMC2240新增評(píng)估電機(jī)線(xiàn)圈溫度功能，通過(guò)讀取0x71 PWM_SCALE可以評(píng)估電機(jī)線(xiàn)圈溫度，避免電機(jī)因?yàn)榘l(fā)熱損壞電機(jī)。
7.解決步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電流波動(dòng)大問(wèn)題 --- TMC5240 TMC2240可以通過(guò)配置0x0A寄存器配置最大輸出電流范圍提高電流控制精度，電流精度可以控制在5%以?xún)?nèi)，而市面上普通驅(qū)動(dòng)器電流精度>10%
8.解決電機(jī)控制PCB空間太大，干擾大問(wèn)題---集成了電流檢測(cè)電阻，節(jié)省了外部空間，避免由于外部擾動(dòng) 如走線(xiàn)感抗影響電流控制。
9.解決步進(jìn)電機(jī)失步問(wèn)題--在驅(qū)動(dòng)芯片TMC5240中加入支持外部編碼器輸入接口，節(jié)省上位MCU的硬件資源
以上9點(diǎn)是新一代TMC5240 TMC2210 TMC2240升級(jí)部分。
二．下面對(duì)新一代TRINAMIC驅(qū)動(dòng)芯片TMC5240的詳細(xì)介紹：
?芯片功能特點(diǎn)
● 電壓范圍 4.5… 36V DC
● 低 Rdson (HS+LS)：典型值為 230 mΩ (TA=25C)
● 每個(gè) H 橋的額定電流（典型值為 25C）：? IMAX=5.0A (電橋峰值電流) ? IRMS=2.1ARMS (3A正弦波峰值)
●集成運(yùn)動(dòng)控制（集成8點(diǎn)加減速運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，支持編碼器輸入，左右限位輸入和數(shù)字模擬量輸入）
● 完全集成的無(wú)損電流檢測(cè) (ICS)
● 帶有 MicroPlyer? 步進(jìn)256微步細(xì)分插值的 Step/Dir 接口
● SPI & 單線(xiàn) UART
● 增量編碼器接口
● 最高分辨率每整步 256 微步
● 靈活的可自由配置的微步表和相移以匹配電機(jī)
● StealthChop2?靜音電機(jī)控制
● SpreadCycle? 高動(dòng)態(tài)電機(jī)控制斬波器
● StealthChop 和 SpreadCycle 的無(wú)抖動(dòng)切 換
● StallGuard2? 和 StallGuard4? 無(wú)傳感器電機(jī)負(fù)載檢測(cè)
● CoolStep? 電流控制可節(jié)省高達(dá) 75% 的能源
● 被動(dòng)制動(dòng)和空轉(zhuǎn)模式
● 電機(jī)相位和芯片溫度測(cè)量
● 通用模擬量輸入
● 全面保護(hù)和診斷
● 過(guò)壓保護(hù)輸出
● 緊湊的 5x5 QFN32 封裝或 9.7x4.4 TSSOP38
?應(yīng)用
● 紡機(jī), 縫紉機(jī), 針織機(jī)
● 實(shí)驗(yàn)室和工廠(chǎng)自動(dòng)化
● 3D 打印機(jī)、ID 打印機(jī)/卡片打印機(jī)
● 移液設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備
● 辦公自動(dòng)化和紙張?zhí)幚碓O(shè)備
● POS、賭博機(jī)、按摩椅
● ATM、現(xiàn)金回收機(jī)、票據(jù)蓋章機(jī)、自動(dòng)取款機(jī)
● CCTV, 安防
● 泵和閥控制
● 定日鏡和天線(xiàn)定位
此次推出3款產(chǎn)品，區(qū)別如下
- TMC5240集成了運(yùn)動(dòng)控制+驅(qū)動(dòng)+MOSFET，所帶有的加減速曲線(xiàn)增加到8點(diǎn)，適合多軸控制 減輕外部MCU的負(fù)擔(dān)
- TMC2240 和TMC5240相比省去了運(yùn)動(dòng)控制功能，只是單純的驅(qū)動(dòng)器，采用SPI或UART通訊配置 Step/Dir控制
- TMC2210和TMC2240相比是純硬件控制 不需要通訊口直接使用Step/Dir控制
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以上就是關(guān)于pos機(jī)打印抖動(dòng),介紹一款功能強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)芯片的知識(shí)，后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機(jī)打印抖動(dòng)的知識(shí)，希望能夠幫助到大家！
