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pos機(jī)安裝固定
“運(yùn)行至固定停止點(diǎn)”功能可以讓電機(jī)以一個(gè)設(shè)定的扭矩運(yùn)行到固定停止點(diǎn)，而不報(bào)故障。當(dāng)?shù)竭_(dá)停止點(diǎn)后，設(shè)定的扭矩被建立起來，并且一直輸出。主要用于擰緊擠壓等工藝。
問題：
V90 PN 在EPOS 模式下如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的功能
回答：
通過運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的功能可以使電機(jī)運(yùn)行到一個(gè)固定點(diǎn)，在達(dá)到該點(diǎn)時(shí)持續(xù)保持設(shè)定的轉(zhuǎn)矩而不報(bào)告故障。
PLC 通過PROFINET 通信控制 V90 PN，在 EPOS 模式下，設(shè)置如下。
(1) 在程序段中，設(shè)定動(dòng)態(tài)參數(shù)如位置、速度、加速度倍率和減速度倍率
(2) 點(diǎn)擊高級(jí)設(shè)置，進(jìn)入“EPOS 運(yùn)行程序段運(yùn)行任務(wù)設(shè)置”畫面
在該程序段的“任務(wù)P2621”中選擇“2：固定檔塊”
在該程序段的“參數(shù)(P2622)”中設(shè)置扭矩限制值，單位為 0.01 Nm，本例設(shè)置為0.02Nm。
運(yùn)行過程：
PLC 發(fā)送運(yùn)行程序段編號(hào)，軸從起始位置出發(fā)，以設(shè)定的速度及轉(zhuǎn)矩逼近目標(biāo)位置。一旦軸碰到機(jī)
械固定停止點(diǎn)，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)矩值到達(dá) P2622 中設(shè)置扭矩限制值且實(shí)際位置跟隨誤差超出了參數(shù)
p2634 中設(shè)置的值時(shí)，說明已到達(dá)固定停止點(diǎn)，如果 V90 使用 111 報(bào)文則狀態(tài)字 POS_ZSW2.12 置 1。
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