網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)憑條參考號(hào),SINAMICS V90 PN 指導(dǎo)手冊(cè) 第7章 回參考點(diǎn)功能的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)憑條參考號(hào)的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(m.dsth100338.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!
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pos機(jī)憑條參考號(hào)
如果伺服是增量式編碼器，共有三種回參考點(diǎn)模式，分別是
通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)REF設(shè)置回參考點(diǎn)通過(guò)外部參考擋塊和編碼器零脈沖回參考點(diǎn)僅通過(guò)編碼器零脈沖回參考點(diǎn)如果伺服是絕對(duì)值編碼器，除了這三種以外，還可以通過(guò)“ABS”調(diào)整絕對(duì)值編碼器，即將當(dāng)前位置設(shè)為零位。
使用報(bào)文7、9、111時(shí)，可以通過(guò)PROFINET控制字STW1.11設(shè)置開(kāi)始回參考點(diǎn)，其中STW1.11=1：開(kāi)始回參考點(diǎn)；STW1.11=0：停止回參考點(diǎn)
通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)REF設(shè)置回參考點(diǎn)(p29240=0)設(shè)置回參考點(diǎn)的前提
伺服電機(jī)必須處于“伺服開(kāi)啟”狀態(tài)且保持靜止信號(hào)REF在以下情況下必須是OFF狀態(tài)：-上電前
-從另一個(gè)回參考點(diǎn)模式切換到該模式時(shí)
-從另一種控制模式切換到基本定位器控制模式時(shí)
使用報(bào)文111時(shí)，可通過(guò)POROFINET控制字POS_STW2.1設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)REF POS_STW2.1=1：設(shè)置參考點(diǎn)；POS_STW2.1=0：不設(shè)置參考點(diǎn)；
使用報(bào)文110時(shí)，可通過(guò)POROFINET控制字POS_STW.1設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)REF POS_STW.1=1：設(shè)置參考點(diǎn)；POS_STW.1=0：不設(shè)置參考點(diǎn)；
使用報(bào)文7和9時(shí)，可通過(guò)數(shù)字量輸入設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)REF
在信號(hào)REF觸發(fā)上升沿時(shí)，當(dāng)前位置設(shè)置為零，伺服驅(qū)動(dòng)回參考點(diǎn)完成：
通過(guò)外部參考點(diǎn)擋塊和編碼器零脈沖回參考點(diǎn)(p29240=1)在該回參考點(diǎn)模式下，可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊激活，則當(dāng)電機(jī)找到參考點(diǎn)擋塊之前先到達(dá)反向擋塊時(shí)，搜索變?yōu)榉聪?，再繼續(xù)尋找參考點(diǎn)擋塊。
使用報(bào)文111時(shí)，可通過(guò)POROFINET控制字POS_STW2.2設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)REF POS_STW2.2=1：設(shè)置參考點(diǎn)；POS_STW2.2=0：不設(shè)置參考點(diǎn)；
使用報(bào)文110時(shí)，可通過(guò)POROFINET控制字POS_STW.2設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)REF POS_STW.2=1：設(shè)置參考點(diǎn)；POS_STW.2=0：不設(shè)置參考點(diǎn)；
使用報(bào)文7和9時(shí)，可通過(guò)數(shù)字量輸入設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)REF
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用(p29239=0)
運(yùn)行至參考點(diǎn)擋塊
回參考點(diǎn)由控制字STW1.11觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速至p2605指定速度來(lái)搜索參考點(diǎn)擋塊。搜索方向由p2604定義。當(dāng)?shù)竭_(dá)參考點(diǎn)擋塊后(REF：0→1)，伺服電機(jī)減速至靜止?fàn)顟B(tài)。
運(yùn)行至零脈沖
到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，伺服電機(jī)再次加速至p2608指定的速度，運(yùn)行方向與p2604的定義相反，信號(hào)REF關(guān)閉(REF：1→0).伺服電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行直至到達(dá)第一個(gè)零脈沖。
運(yùn)行至參考點(diǎn)
當(dāng)?shù)竭_(dá)第一個(gè)零脈沖后，伺服驅(qū)動(dòng)開(kāi)始以p2611指定速度向p2600定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)(p2599)后，信號(hào)REF OK輸出(0→1).設(shè)置STW1.11為0，回參考點(diǎn)成功。
其中有三個(gè)速度設(shè)定，分別是
搜索擋塊的速度(p2605)搜索零脈沖的速度(p2608)搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)執(zhí)行步驟總結(jié)如下：
設(shè)置相關(guān)參數(shù)2.使用報(bào)文7和9時(shí)，配置信號(hào)REF
3.設(shè)置STW1.11(0→1)，開(kāi)始回參考點(diǎn)。
4.伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)，信號(hào)REFOK輸出(0→1)
5.將控制字STW1.11設(shè)為0，回參考點(diǎn)成功。
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能(p29239=1)
運(yùn)行至參考點(diǎn)擋塊
回參考點(diǎn)由控制字STW1.11觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速至p2605指定速度來(lái)搜索參考點(diǎn)擋塊。搜索方向由p2604定義。如果伺服在找到參考點(diǎn)擋塊前先到達(dá)反向擋塊，則搜索方向反向，繼續(xù)在反方向?qū)ふ覅⒖键c(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)參考點(diǎn)擋塊后(REF：0→1)，伺服電機(jī)減速至靜止?fàn)顟B(tài)。
運(yùn)行至零脈沖
到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，伺服電機(jī)再次加速至p2608指定的速度，運(yùn)行方向與p2604的定義相反，信號(hào)REF關(guān)閉(REF：1→0).伺服電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行直至到達(dá)第一個(gè)零脈沖。
運(yùn)行至參考點(diǎn)
當(dāng)?shù)竭_(dá)第一個(gè)零脈沖后，伺服驅(qū)動(dòng)開(kāi)始以p2611指定速度向p2600定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)(p2599)后，信號(hào)REF OK輸出(0→1).設(shè)置STW1.11為0，回參考點(diǎn)成功。
時(shí)序圖如下：一共兩種情況，一種是搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊，另一種是搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊
搜索方向面向參考點(diǎn)
搜索方向背向參考點(diǎn)
設(shè)定的速度和方向參數(shù)如下：
搜索擋塊的速度(p2605)搜索零脈沖的速度(p2608)z搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)執(zhí)行步驟總結(jié)如下：
設(shè)置相關(guān)參數(shù)2.將p29239設(shè)為1以使能反向擋塊
3.使用報(bào)文7和9時(shí)，配置信號(hào)REF
4.設(shè)置STW1.11(0→1)，開(kāi)始回參考點(diǎn)。
4a. 通過(guò)報(bào)文111回參考點(diǎn)
-開(kāi)始回參考點(diǎn)之前，若停止擋塊使能(高電平)，PLC會(huì)通過(guò)POS_STW2.15
(0→1) 禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后，PLC不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作
-開(kāi)始回參考點(diǎn)后，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向，否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以p2604定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊，到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，PLC通過(guò)POS_STW2.15(0→1)使能停止擋塊
4b.通過(guò)報(bào)文7、9、110回參考點(diǎn)
開(kāi)始回參考點(diǎn)后，驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊，伺服電機(jī)開(kāi)始搜索參考點(diǎn)擋塊，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊， 則搜索方向反向，否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以p2604定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊，到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊
5.伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)，信號(hào)REFOK輸出(0→1)
6.將控制字STW1.11設(shè)為0，回參考點(diǎn)成功。
僅通過(guò)編碼器零脈沖回參考點(diǎn)(p29240=2)在該模式下，可選擇使能或禁用反向擋塊。若使能，則伺服電機(jī)在找到零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向，伺服電機(jī)繼續(xù)在反方向搜索零脈沖。
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用(p29239=0)
運(yùn)行至零脈沖
回參考點(diǎn)由控制字STW1.11觸發(fā)，然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速到p2608指定速度，運(yùn)行方向由p2604定義
運(yùn)行至參考點(diǎn)
達(dá)到第一個(gè)零脈沖后，伺服驅(qū)動(dòng)開(kāi)始以p2611指定的速度向p2600定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)p2599后，信號(hào)REFOK輸出(0→1),將控制字STW1.11設(shè)為0 ，回參考點(diǎn)成功。
搜索零脈沖的速度(p2608)搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)執(zhí)行步驟總結(jié)如下：
設(shè)置相關(guān)參數(shù)2.設(shè)置STW1.11(0→1)，開(kāi)始回參考點(diǎn)。
3.伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)，信號(hào)REFOK輸出(0→1)
4.將控制字STW1.11設(shè)為0，回參考點(diǎn)成功。
回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能(p29239=1)
運(yùn)行至零脈沖
回參考點(diǎn)由控制字STW1.11觸發(fā)，然后，伺服驅(qū)動(dòng)加速到p2608指定速度，運(yùn)行方向由p2604定義,如果伺服電機(jī)在找到第一個(gè)零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向，伺服繼續(xù)在反方向?qū)ふ伊忝}沖
運(yùn)行至參考點(diǎn)
達(dá)到第一個(gè)零脈沖后，伺服驅(qū)動(dòng)開(kāi)始以p2611指定的速度向p2600定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)p2599后，信號(hào)REFOK輸出(0→1),將控制字STW1.11設(shè)為0 ，回參考點(diǎn)成功。
搜索零脈沖速度p2608搜索參考點(diǎn)速度p2611搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊
搜索零脈沖速度p2608搜索參考點(diǎn)速度p2611執(zhí)行步驟總結(jié)如下：
設(shè)置相關(guān)參數(shù)2.將p29239設(shè)為1以使能反向擋塊
3.設(shè)置STW1.11(0→1)從而開(kāi)始回參考點(diǎn)
3a. 通過(guò)報(bào)文111回參考點(diǎn)
-開(kāi)始回參考點(diǎn)之前，若停止擋塊使能(高電平)，PLC會(huì)通過(guò)POS_STW2.15
(0→1) 禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后，PLC不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作
-開(kāi)始回參考點(diǎn)后，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向，否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以p2604定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊，到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，PLC通過(guò)POS_STW2.15(0→1)使能停止擋塊
3b.通過(guò)報(bào)文7、9、110回參考點(diǎn)
開(kāi)始回參考點(diǎn)后，驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊，伺服電機(jī)開(kāi)始搜索參考點(diǎn)擋塊，如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊， 則搜索方向反向，否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以p2604定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊，到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后，驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊
4.伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn)，信號(hào)REFOK輸出(0→1)
5.將控制字STW1.11設(shè)為0，回參考點(diǎn)成功。
END
以上就是關(guān)于pos機(jī)憑條參考號(hào),SINAMICS V90 PN 指導(dǎo)手冊(cè) 第7章 回參考點(diǎn)功能的知識(shí)，后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機(jī)憑條參考號(hào)的知識(shí)，希望能夠幫助到大家！
