pos機(jī)憑條參考號(hào),SINAMICS V90 PN 指導(dǎo)手冊(cè) 第7章 回參考點(diǎn)功能

 新聞資訊  |   2023-05-19 09:48  |  投稿人:pos機(jī)之家

網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)憑條參考號(hào),SINAMICS V90 PN 指導(dǎo)手冊(cè) 第7章 回參考點(diǎn)功能的知識(shí),也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)憑條參考號(hào)的問(wèn)題,今天pos機(jī)之家(m.dsth100338.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí),讓我們一起來(lái)看下吧!

本文目錄一覽:

1、pos機(jī)憑條參考號(hào)

pos機(jī)憑條參考號(hào)

如果伺服是增量式編碼器,共有三種回參考點(diǎn)模式,分別是

通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)REF設(shè)置回參考點(diǎn)通過(guò)外部參考擋塊和編碼器零脈沖回參考點(diǎn)僅通過(guò)編碼器零脈沖回參考點(diǎn)

如果伺服是絕對(duì)值編碼器,除了這三種以外,還可以通過(guò)“ABS”調(diào)整絕對(duì)值編碼器,即將當(dāng)前位置設(shè)為零位。

使用報(bào)文7、9、111時(shí),可以通過(guò)PROFINET控制字STW1.11設(shè)置開(kāi)始回參考點(diǎn),其中STW1.11=1:開(kāi)始回參考點(diǎn);STW1.11=0:停止回參考點(diǎn)

通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)REF設(shè)置回參考點(diǎn)(p29240=0)

設(shè)置回參考點(diǎn)的前提

伺服電機(jī)必須處于“伺服開(kāi)啟”狀態(tài)且保持靜止信號(hào)REF在以下情況下必須是OFF狀態(tài):

-上電前

-從另一個(gè)回參考點(diǎn)模式切換到該模式時(shí)

-從另一種控制模式切換到基本定位器控制模式時(shí)

使用報(bào)文111時(shí),可通過(guò)POROFINET控制字POS_STW2.1設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)REF POS_STW2.1=1:設(shè)置參考點(diǎn);POS_STW2.1=0:不設(shè)置參考點(diǎn);

使用報(bào)文110時(shí),可通過(guò)POROFINET控制字POS_STW.1設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)REF POS_STW.1=1:設(shè)置參考點(diǎn);POS_STW.1=0:不設(shè)置參考點(diǎn);

使用報(bào)文7和9時(shí),可通過(guò)數(shù)字量輸入設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)REF

在信號(hào)REF觸發(fā)上升沿時(shí),當(dāng)前位置設(shè)置為零,伺服驅(qū)動(dòng)回參考點(diǎn)完成:

通過(guò)外部參考點(diǎn)擋塊和編碼器零脈沖回參考點(diǎn)(p29240=1)

在該回參考點(diǎn)模式下,可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊激活,則當(dāng)電機(jī)找到參考點(diǎn)擋塊之前先到達(dá)反向擋塊時(shí),搜索變?yōu)榉聪?,再繼續(xù)尋找參考點(diǎn)擋塊。

使用報(bào)文111時(shí),可通過(guò)POROFINET控制字POS_STW2.2設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)REF POS_STW2.2=1:設(shè)置參考點(diǎn);POS_STW2.2=0:不設(shè)置參考點(diǎn);

使用報(bào)文110時(shí),可通過(guò)POROFINET控制字POS_STW.2設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)REF POS_STW.2=1:設(shè)置參考點(diǎn);POS_STW.2=0:不設(shè)置參考點(diǎn);

使用報(bào)文7和9時(shí),可通過(guò)數(shù)字量輸入設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)REF

回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用(p29239=0)

運(yùn)行至參考點(diǎn)擋塊

回參考點(diǎn)由控制字STW1.11觸發(fā)。然后,伺服驅(qū)動(dòng)加速至p2605指定速度來(lái)搜索參考點(diǎn)擋塊。搜索方向由p2604定義。當(dāng)?shù)竭_(dá)參考點(diǎn)擋塊后(REF:0→1),伺服電機(jī)減速至靜止?fàn)顟B(tài)。

運(yùn)行至零脈沖

到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,伺服電機(jī)再次加速至p2608指定的速度,運(yùn)行方向與p2604的定義相反,信號(hào)REF關(guān)閉(REF:1→0).伺服電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行直至到達(dá)第一個(gè)零脈沖。

運(yùn)行至參考點(diǎn)

當(dāng)?shù)竭_(dá)第一個(gè)零脈沖后,伺服驅(qū)動(dòng)開(kāi)始以p2611指定速度向p2600定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)(p2599)后,信號(hào)REF OK輸出(0→1).設(shè)置STW1.11為0,回參考點(diǎn)成功。

其中有三個(gè)速度設(shè)定,分別是

搜索擋塊的速度(p2605)搜索零脈沖的速度(p2608)搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)

執(zhí)行步驟總結(jié)如下:

設(shè)置相關(guān)參數(shù)

2.使用報(bào)文7和9時(shí),配置信號(hào)REF

3.設(shè)置STW1.11(0→1),開(kāi)始回參考點(diǎn)。

4.伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn),信號(hào)REFOK輸出(0→1)

5.將控制字STW1.11設(shè)為0,回參考點(diǎn)成功。

回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能(p29239=1)

運(yùn)行至參考點(diǎn)擋塊

回參考點(diǎn)由控制字STW1.11觸發(fā)。然后,伺服驅(qū)動(dòng)加速至p2605指定速度來(lái)搜索參考點(diǎn)擋塊。搜索方向由p2604定義。如果伺服在找到參考點(diǎn)擋塊前先到達(dá)反向擋塊,則搜索方向反向,繼續(xù)在反方向?qū)ふ覅⒖键c(diǎn),當(dāng)?shù)竭_(dá)參考點(diǎn)擋塊后(REF:0→1),伺服電機(jī)減速至靜止?fàn)顟B(tài)。

運(yùn)行至零脈沖

到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,伺服電機(jī)再次加速至p2608指定的速度,運(yùn)行方向與p2604的定義相反,信號(hào)REF關(guān)閉(REF:1→0).伺服電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行直至到達(dá)第一個(gè)零脈沖。

運(yùn)行至參考點(diǎn)

當(dāng)?shù)竭_(dá)第一個(gè)零脈沖后,伺服驅(qū)動(dòng)開(kāi)始以p2611指定速度向p2600定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)(p2599)后,信號(hào)REF OK輸出(0→1).設(shè)置STW1.11為0,回參考點(diǎn)成功。

時(shí)序圖如下:一共兩種情況,一種是搜索方向面向參考點(diǎn)擋塊,另一種是搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊

搜索方向面向參考點(diǎn)

搜索方向背向參考點(diǎn)

設(shè)定的速度和方向參數(shù)如下:

搜索擋塊的速度(p2605)搜索零脈沖的速度(p2608)z搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)

執(zhí)行步驟總結(jié)如下:

設(shè)置相關(guān)參數(shù)

2.將p29239設(shè)為1以使能反向擋塊

3.使用報(bào)文7和9時(shí),配置信號(hào)REF

4.設(shè)置STW1.11(0→1),開(kāi)始回參考點(diǎn)。

4a. 通過(guò)報(bào)文111回參考點(diǎn)

-開(kāi)始回參考點(diǎn)之前,若停止擋塊使能(高電平),PLC會(huì)通過(guò)POS_STW2.15

(0→1) 禁用停止擋塊;停止擋塊禁用后,PLC不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作

-開(kāi)始回參考點(diǎn)后,如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊,搜索方向反向,否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以p2604定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊,到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,PLC通過(guò)POS_STW2.15(0→1)使能停止擋塊

4b.通過(guò)報(bào)文7、9、110回參考點(diǎn)

開(kāi)始回參考點(diǎn)后,驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊,伺服電機(jī)開(kāi)始搜索參考點(diǎn)擋塊,如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊, 則搜索方向反向,否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以p2604定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊,到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊

5.伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn),信號(hào)REFOK輸出(0→1)

6.將控制字STW1.11設(shè)為0,回參考點(diǎn)成功。

僅通過(guò)編碼器零脈沖回參考點(diǎn)(p29240=2)

在該模式下,可選擇使能或禁用反向擋塊。若使能,則伺服電機(jī)在找到零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊,搜索方向反向,伺服電機(jī)繼續(xù)在反方向搜索零脈沖。

回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊禁用(p29239=0)

運(yùn)行至零脈沖

回參考點(diǎn)由控制字STW1.11觸發(fā),然后,伺服驅(qū)動(dòng)加速到p2608指定速度,運(yùn)行方向由p2604定義

運(yùn)行至參考點(diǎn)

達(dá)到第一個(gè)零脈沖后,伺服驅(qū)動(dòng)開(kāi)始以p2611指定的速度向p2600定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)p2599后,信號(hào)REFOK輸出(0→1),將控制字STW1.11設(shè)為0 ,回參考點(diǎn)成功。

搜索零脈沖的速度(p2608)搜索參考點(diǎn)的速度(p2611)

執(zhí)行步驟總結(jié)如下:

設(shè)置相關(guān)參數(shù)

2.設(shè)置STW1.11(0→1),開(kāi)始回參考點(diǎn)。

3.伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn),信號(hào)REFOK輸出(0→1)

4.將控制字STW1.11設(shè)為0,回參考點(diǎn)成功。

回參考點(diǎn)時(shí)反向擋塊使能(p29239=1)

運(yùn)行至零脈沖

回參考點(diǎn)由控制字STW1.11觸發(fā),然后,伺服驅(qū)動(dòng)加速到p2608指定速度,運(yùn)行方向由p2604定義,如果伺服電機(jī)在找到第一個(gè)零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊,搜索方向反向,伺服繼續(xù)在反方向?qū)ふ伊忝}沖

運(yùn)行至參考點(diǎn)

達(dá)到第一個(gè)零脈沖后,伺服驅(qū)動(dòng)開(kāi)始以p2611指定的速度向p2600定義的參考點(diǎn)運(yùn)行。伺服電機(jī)到達(dá)參考點(diǎn)p2599后,信號(hào)REFOK輸出(0→1),將控制字STW1.11設(shè)為0 ,回參考點(diǎn)成功。

搜索零脈沖速度p2608搜索參考點(diǎn)速度p2611

搜索方向背向參考點(diǎn)擋塊

搜索零脈沖速度p2608搜索參考點(diǎn)速度p2611

執(zhí)行步驟總結(jié)如下:

設(shè)置相關(guān)參數(shù)

2.將p29239設(shè)為1以使能反向擋塊

3.設(shè)置STW1.11(0→1)從而開(kāi)始回參考點(diǎn)

3a. 通過(guò)報(bào)文111回參考點(diǎn)

-開(kāi)始回參考點(diǎn)之前,若停止擋塊使能(高電平),PLC會(huì)通過(guò)POS_STW2.15

(0→1) 禁用停止擋塊;停止擋塊禁用后,PLC不會(huì)再執(zhí)行任何動(dòng)作

-開(kāi)始回參考點(diǎn)后,如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊,搜索方向反向,否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以p2604定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊,到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,PLC通過(guò)POS_STW2.15(0→1)使能停止擋塊

3b.通過(guò)報(bào)文7、9、110回參考點(diǎn)

開(kāi)始回參考點(diǎn)后,驅(qū)動(dòng)禁用停止擋塊,伺服電機(jī)開(kāi)始搜索參考點(diǎn)擋塊,如果伺服電機(jī)到達(dá)反向擋塊, 則搜索方向反向,否則伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)繼續(xù)以p2604定義的方向搜索參考點(diǎn)擋塊,到達(dá)參考點(diǎn)擋塊后,驅(qū)動(dòng)使能停止擋塊

4.伺服驅(qū)動(dòng)到達(dá)參考點(diǎn),信號(hào)REFOK輸出(0→1)

5.將控制字STW1.11設(shè)為0,回參考點(diǎn)成功。

END

以上就是關(guān)于pos機(jī)憑條參考號(hào),SINAMICS V90 PN 指導(dǎo)手冊(cè) 第7章 回參考點(diǎn)功能的知識(shí),后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機(jī)憑條參考號(hào)的知識(shí),希望能夠幫助到大家!

轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)帶上網(wǎng)址:http://m.dsth100338.com/news/48958.html

你可能會(huì)喜歡:

版權(quán)聲明:本文內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)用戶自發(fā)貢獻(xiàn),該文觀點(diǎn)僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲(chǔ)空間服務(wù),不擁有所有權(quán),不承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。如發(fā)現(xiàn)本站有涉嫌抄襲侵權(quán)/違法違規(guī)的內(nèi)容, 請(qǐng)發(fā)送郵件至 babsan@163.com 舉報(bào),一經(jīng)查實(shí),本站將立刻刪除。