網(wǎng)上有很多關(guān)于無線pos機(jī)設(shè)置,MINIPIX自動(dòng)航線規(guī)劃設(shè)置教程的知識，也有很多人為大家解答關(guān)于無線pos機(jī)設(shè)置的問題，今天pos機(jī)之家(m.dsth100338.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
本文目錄一覽：
無線pos機(jī)設(shè)置
本文簡單介紹如何用Mission Planner地面站設(shè)置飛行計(jì)劃，寫入飛控讓飛行器自主完成飛行任務(wù)。
一、 起使點(diǎn)定位
1. 打開地圖
打開Mission Planner地面站，在頂層工具欄中單擊“飛行計(jì)劃”圖標(biāo)，切換到飛行計(jì)劃界面。
初次使用請確保計(jì)算機(jī)處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，否則地圖無法顯示。
MINIPIX地面站中打開飛行計(jì)劃界面
2. 找到自己位置
如何找到你的位置？
先在右側(cè)欄，將地圖類型切換到谷歌中國地圖。
將地圖類型切換到谷歌中國地圖
按住鼠標(biāo)左鍵不松拖動(dòng)地圖，將你感興趣的地方拖動(dòng)到地圖中心。然后可以通過鼠標(biāo)滑輪進(jìn)行縮放，也可以改變右側(cè)欄的刻度進(jìn)行縮放。
3. 設(shè)置起始點(diǎn)（HOME）位置
設(shè)置起始點(diǎn)（HOME）位置
找到目標(biāo)地后，將鼠標(biāo)移動(dòng)到你的興趣點(diǎn)，點(diǎn)擊右鍵。
設(shè)置興趣點(diǎn)
彈出選項(xiàng)后選擇最下面的Set Home Here
地圖標(biāo)記就會(huì)設(shè)定在對應(yīng)的位置。以便后面切換地圖類型。
H標(biāo)記點(diǎn)完成。
標(biāo)記Home位置
此時(shí)即可將地圖類型切換為谷歌中國衛(wèi)星地圖。
切換為谷歌中國衛(wèi)星地圖
至此，我們找到并標(biāo)記了我們的飛行場地。
H坐標(biāo)點(diǎn)也可以單擊鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)到你想要的位置，例如一片空地。
二、任務(wù)規(guī)劃
下面以A-B-C三點(diǎn)航線為例，介紹操作步驟。
標(biāo)記航點(diǎn)
在地圖上點(diǎn)擊第一個(gè)點(diǎn)，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，同時(shí)下方會(huì)顯示出1號標(biāo)記點(diǎn)的屬性，例如執(zhí)行的動(dòng)作、GPS坐標(biāo)等。
下面繼續(xù)標(biāo)記航點(diǎn)。
標(biāo)記航點(diǎn)
可以看到，我們一共設(shè)定了4個(gè)航點(diǎn)，其中1-4重合，形成一個(gè)3點(diǎn)閉合航線。
GPS坐標(biāo)點(diǎn)確定，還需要設(shè)置飛行高度。
設(shè)置航點(diǎn)和飛行高度
在此建議將高度設(shè)置為Relative（相對高度），即相對起飛點(diǎn)的高度，鼠標(biāo)左鍵雙擊航點(diǎn)對應(yīng)的Alt，即可設(shè)置航點(diǎn)高度。
還需要介紹的是，命令。例如WAYPOINT，是最基本的航點(diǎn)指令，飛行器會(huì)前往該點(diǎn)，到達(dá)該點(diǎn)后會(huì)按照下一條命令執(zhí)行。
下達(dá)執(zhí)行命令
我們也可以設(shè)置為別的命令，例如LAND，降落，飛行器會(huì)在到達(dá)該點(diǎn)后，自動(dòng)降落。
如果不小心點(diǎn)到地圖，誤添加了一些點(diǎn)，可以在該航點(diǎn)刪除
刪除誤添加的航點(diǎn)
三、寫入航點(diǎn)
任務(wù)規(guī)劃完成，用USB連接飛控。連接成功后，點(diǎn)擊寫入航點(diǎn)。
寫入航點(diǎn)
寫入完成。
此時(shí)可以通過讀取航點(diǎn)，檢查設(shè)定航點(diǎn)是否一致、正確。
四、執(zhí)行航線
航點(diǎn)寫入成功后，需要飛控切換到AUTO模式才能執(zhí)行航線。
飛控切換到AUTO模式
在擴(kuò)展調(diào)參界面，將通道7選項(xiàng)設(shè)置為AUTO。
同時(shí)還要將遙控器7通道設(shè)置成開關(guān)方便使用。
實(shí)際操作舉例：
前提：飛行器（機(jī)架、飛控、GPS、電機(jī)、電調(diào)及槳葉等）安裝正確，完成固件導(dǎo)入及參數(shù)調(diào)試，能正常起飛。
步驟：
1. 在空曠地帶，上電。等待飛控啟動(dòng)完成。
2. 等待GPS搜星，過程大概1-2分鐘，搜到星后GPS會(huì)閃。
3. 切換到定點(diǎn)模式，按下安全開關(guān)，遙控器左下解鎖。
（如果解鎖失敗，說明星數(shù)、精度未達(dá)到要求，等待搜星）
4. 定點(diǎn)起飛后，即可撥下對應(yīng)遙控器通道開關(guān)，執(zhí)行AUTO。
關(guān)于遙控器及飛控的更多詳情請參見樂迪電子官網(wǎng)：
http://www.radiolink.com.cn/docc/index.html
Ardupilot官網(wǎng)
http://www.ardupilot.org/
Ardupilot官方 Mission Planning介紹及視頻
http://ardupilot.org/copter/docs/common-planning-a-mission-with-waypoints-and-events.html
以上就是關(guān)于無線pos機(jī)設(shè)置,MINIPIX自動(dòng)航線規(guī)劃設(shè)置教程的知識，后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于無線pos機(jī)設(shè)置的知識，希望能夠幫助到大家！
