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環(huán)刷pos機刷卡時間
從給入啟動信號開始,就對全程的動作進行計時,可以有效的監(jiān)控到所有動作完成所需要的時間。
【控制要求】
給入啟動信號X0,控制A燈、B燈、C燈三燈動作,先是B燈點亮并延時1s,然后是A、C燈同時點亮并延時1s,然后是B、C燈熄滅并延時1s,最后是A燈熄滅并延時1s。
要求監(jiān)控動作完成一次需要的總時間。
【動作分析】
啟動信號X0,就是添加等待輸入指令,A燈、B燈、C燈動作計時用觸發(fā)輸出的指令,延時就是延時等待指令。
監(jiān)控全程時間,可借助輔助標志,如M0(系統(tǒng)默認輔助標志均為斷狀態(tài)),當M0為通時,添加延時等待,開始計時,這個計時過程是單獨編輯的,但是在主程序動作里面要嵌入M0的指令控制 。
主程序中:啟動有信號時,觸發(fā)輔助標志M0,將M0計時程序所在環(huán)跳轉(zhuǎn)至第0幀,并控制該環(huán)為運行狀態(tài);當主程序動作結(jié)束后觸發(fā)輔助標志M0為斷狀態(tài) ,同時控制M0計時程序所在環(huán)為停止狀態(tài),計時環(huán)停止時,我們可以清晰看到全程的總時間。
【控制流程圖】
按照動作分析,每一個動作就是一個指令,每個指令用流程圖的方式連接起來。
【修改別名】
在軟件別名處,對動作需要用到的端口進行別名修改:
輸入端別名修改:X1:光電開關(guān)。
輸出端別名修改:Y0:電機。
時序環(huán)幀別名修改:0環(huán)第2幀(對X1進行計時的延時等待幀):計時器。
【程序編輯】
在時序環(huán)0中編輯主程序動作,啟動開關(guān)X0有信號時,觸發(fā)全程計時標志為通,計時開始(為了更準確計時,計時信號開始后要控制計時所在環(huán):1環(huán)跳轉(zhuǎn)至第0幀,同時控制該環(huán)為運行狀態(tài)),按控制流程圖編輯好程序,主程序結(jié)束后,觸發(fā)計時標志斷開,并添加幀環(huán)控制,控制計時所在環(huán)為停止狀態(tài)。
在時序環(huán)1中編輯計時程序,添加等待輔助M0通,再添加延時等待(為計時器),延時時間為600s(每條延時指令最多為600s)。
【程序調(diào)試】
當所有的程序編輯完成之后,我們就可以將程序通過串口下發(fā)至PLC中,程序調(diào)試有幾種方式。
1、可以在編程軟件上進行程序調(diào)試,在菜單欄中的調(diào)試框中,打開“在線調(diào)試環(huán)”,選擇下發(fā)程序的端口,即可在線調(diào)試。
2、可在觸摸屏軟件上實現(xiàn)在線模擬,進行程序調(diào)試。
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